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Extubar

verbo transitivo

Remover um tubo que foi introduzido num canal ou numa cavidade natural (ex.: extubar o paciente).

Essa é a definição dada pelos dicionários. 

Para os pacientes com Covid-19 internados nas UTIs e seus familiares é muito mais, é um sinal de renascimento.

Veja o momento em que os profissionais do Hospital São Lucas de Extrema, em MG, usaram cartazes para avisar à uma paciente que ela seria extubada.